Al cumplir 50 años de creación de la Misión de Timpía (Bajo Urubamba), este libro se publica con la finalidad de hacer viva la memoria de tantos hechos compartidos por la Misión y la comunidad nativa machiguenga. La obra recorre los orígenes e historia de esta Comunidad Nativa, las expediciones realizadas y hechos más resaltantes, mostrando como Timpía, al cumplir sus cincuenta años de historia, es una comunidad abierta que camina hacia su madurez.