Esta segunda edición es una ampliación y corrección de la primera, de 1998. Se ha incluido la perspectiva aimara con su aporte lingüístico y etnológico y se ha actualizado en lo posible la bibliografía. La obra es sobre todo, una "filosofía de la interculturalidad", es decir: una reflexión sobre las condiciones y los límites del diálogo (o 'polílogo') entre las culturas. La filosofía andina es preponderantemente la epifanía sapiencial del "otro" en su condición de pobre, marginado, alienado, despojado, olvidado, pero desde la 'gloria' de su riqueza humana, cultural y filosófica. (510).