Cuando percibimos el espacio no vemos puntos, líneas ni volúmenes como la geometría nos podría llevar a creer. Vemos superficies con determinadas características de color, iluminación, textura y configuración que definen a la larga una forma, que puede ser la de un objeto-masa (como una columna) o de un objeto-espacio (como una habitación). Tanto el concepto de espacio y su percepción como las posibilidades de la forma y sus características, son temas que se tratan en este libro de múltiple interés para arquitectos como para artistas plásticos.