Pedro Pizarro habría nacido alrededor de 1515 en la ciudad de Toledo. Y en 1530, a los 15 años habría emprendido viaje con su primo: Francisco Pizarro.
En 1571 escribió su obra titulada: “Relacion del descubrimiento y conquista de los reinos del Piru y del gouierno y horden que los naturales tenian y tesoros que en ellos se hallaron y de las demas cosas que en el an sucedido hasta el dia desta fecha. Fecha por Pedro Pizarro conquistador y poblador destos dichos rreynos y vezino de la ciudad de Arequipa”.